gnat26
Moderator
- Регистрация
- 06.02.2009
- Сообщения
- 2 012
- Реакции
- 1 875
- Баллы
- 113
- Native language | Родной язык
- Русский
Прикладные задачи фильтрации и управления
В книге используются прикладная теория статистических решений и «байесовский подход», оценивающие эффективность управления и фильтрации средними значениями некоторых величин, вычисляемых по априорным распределениям первичных случайных факторов. В книге излагаются методы определения оценок фазовых координат объекта управления в темпе реального времени (методы рекуррентной фильтрации) и методы использования этих оценок для достижения целей управления (методы стохастического управления). Алгоритмы решения задач фильтрации и стохастического управления движением рассматриваются при дискретных моментах измерения и управления, что важно при наличии ЭВМ в системе управления. Применение алгоритмов иллюстрируется примерами численного решения ряда модельных задач. Книга предназначена для специалистов в области теории управления, в частности - теории управления движущимися объектами.
Краткое содержание
Предисловие
Введение
Глава 1. Рекуррентные уравнения оптимизации дискретного стохастического управления
Глава 2. Численные методы оптимизации стохастического управления при полной информации
Глава 3. Оптимизация стохастического управления линейной системой
Глава 4. Рекуррентная фильтрация фазовых координат линейной системы
Глава 5. Алгоритмы ОРФ в некоторых задачах инерциальной навигации
Глава 6. Рекуррентная фильтрация при ошибках априорных данных и вычислений
Глава 7. Алгоритмы квазиоптимальной рекуррентной фильтрации
Глава 8. Оптимизация стохастического управления линейной системой при неполной информации
Глава 9. Алгоритмы нелинейной фильтрации
Литература.
Название: Прикладные задачи фильтрации и управления
Автор: Богуславский И.А.
Издательство: М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы
Год: 1983
Страниц: 400
Серия: Теоретические основы технической кибернетики
Язык: Русский
Формат: djvu
Размер: 22,56 Мб
Качество: хорошее, текстовый слой, оглавление.
Скачать:
В книге используются прикладная теория статистических решений и «байесовский подход», оценивающие эффективность управления и фильтрации средними значениями некоторых величин, вычисляемых по априорным распределениям первичных случайных факторов. В книге излагаются методы определения оценок фазовых координат объекта управления в темпе реального времени (методы рекуррентной фильтрации) и методы использования этих оценок для достижения целей управления (методы стохастического управления). Алгоритмы решения задач фильтрации и стохастического управления движением рассматриваются при дискретных моментах измерения и управления, что важно при наличии ЭВМ в системе управления. Применение алгоритмов иллюстрируется примерами численного решения ряда модельных задач. Книга предназначена для специалистов в области теории управления, в частности - теории управления движущимися объектами.
Краткое содержание
Предисловие
Введение
Глава 1. Рекуррентные уравнения оптимизации дискретного стохастического управления
Глава 2. Численные методы оптимизации стохастического управления при полной информации
Глава 3. Оптимизация стохастического управления линейной системой
Глава 4. Рекуррентная фильтрация фазовых координат линейной системы
Глава 5. Алгоритмы ОРФ в некоторых задачах инерциальной навигации
Глава 6. Рекуррентная фильтрация при ошибках априорных данных и вычислений
Глава 7. Алгоритмы квазиоптимальной рекуррентной фильтрации
Глава 8. Оптимизация стохастического управления линейной системой при неполной информации
Глава 9. Алгоритмы нелинейной фильтрации
Литература.
Название: Прикладные задачи фильтрации и управления
Автор: Богуславский И.А.
Издательство: М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы
Год: 1983
Страниц: 400
Серия: Теоретические основы технической кибернетики
Язык: Русский
Формат: djvu
Размер: 22,56 Мб
Качество: хорошее, текстовый слой, оглавление.
Скачать:
You do not have permission to view link please Вход or Регистрация
You do not have permission to view link please Вход or Регистрация