Необходимость, причем острая, конечно же, самая лучшая мотивация для обычного человека.
Для хорошего филолога - любовь к самому процессу.
Кстати, я бы придралась к слову "изучение" языка, хоть это словосочетиние столь широко употребимо. Ведь изучать можно что-то конечное, как и "исходить", и "изведать". Язык - бесконечен. Его можно только учить.